Você pode criar um arquivo de dispositivo usando o comando mknod
fornecido pelo linux.
mknod <name> <type of device c:- character b:- block device etc> <major> <minor>
exemplo:
mknod test_device c 89 1
para o seu caso você tem que fornecer c, como você está criando arquivo de dispositivo de caracteres. Depois de criar o arquivo do dispositivo, você também terá que alterar as permissões do arquivo se quiser manipular o arquivo no futuro.