Experimente esta sintaxe:
set history=(2000 "%h\t%T\t%R\n")
Para obter uma data completa:
set history=(2000 "%h %D/%W/%Y %T %R\n")
Demo:
$ set history=(2000 "%h %D/%W/%Y %T %R\n")
$ history
1 20/05/2011 6:27 set prompt="$ "
2 20/05/2011 6:27 set history= ( 2000 "%h %D/%W/%Y %T %R\n" )
3 20/05/2011 6:27 history