Existe uma extensão muito útil do Nautilus chamada nautilus-open-terminal que faz exatamente o que você pediu. Você deve encontrá-lo nos repositórios padrão.
Uma vez instalado, você deve ter uma entrada "Abrir no terminal" no menu Arquivo.
Isso foi fácil no Thunar, mas agora estou em uma máquina onde estou tentando fazer tudo no mundo dos desktops do Gnome.
No Nautilus, estou em uma pasta profunda. Como faço para abrir um xterm (rxvt, aterm, o aplicativo terminal do gnome, o que for) com seu diretório de trabalho já definido para o local que o Nautilus está mostrando?
Um recurso mais geral que funciona com o Dolphin / Nautilus e alguns terminais, como o Gnome Terminal ou o Konsole, é simplesmente arrastar uma pasta pelo terminal. Isso lhe dará um caminho entre aspas para a pasta. Você pode usar isto após um comando cd ou outros comandos como cp, mv, ln, ou o que você quiser.
No entanto, outro método é usar o suporte a script embutido do Nautilus. Isto dá a chance de executar scripts (que como variáveis obtêm o caminho do arquivo / pasta) em que você o ativou, veja aqui .