Coloque
set mark-directories off
no seu ~/.inputrc
e verifique se você tem export INPUTRC=~/.inputrc
em ~/.bashrc
.
Se você quiser definir isso imediatamente, use o comando bind
do bash:
bind 'set mark-directories off'
Veja também Como evitar cp -r ~ / alguma / pasta /. copiando todos os arquivos para o nível superior da pasta atual?