A saída + no modo de ls -l ( crw-rw----+ ) significa que as ACLs estão sendo usadas. A saída de getfacl /dev/bus/usb/001/051 no OP contém uma linha específica:
user:admin:rw-
Isso significa que, além de outras configurações de permissão, o usuário admin recebe permissão de leitura e gravação para esse arquivo.