Veja a documentação do fbcon . Basicamente:
echo 0 | sudo tee /sys/class/graphics/fbcon/rotate # normal
echo 1 | sudo tee /sys/class/graphics/fbcon/rotate # clockwise
echo 3 | sudo tee /sys/class/graphics/fbcon/rotate # counterclockwise
Você pode adicionar o parâmetro de kernel fbcon=rotate:1
para obter a mesma coisa na inicialização.