Você deve adicionar uma linha ao seu arquivo /etc/fstab
com o caminho para o seu dispositivo, o caminho para onde deseja montá-lo e incluir "user, noauto" como as opções de montagem do sistema de arquivos. Isso evitará que o sistema tente montá-lo no momento da inicialização, mas permitirá que você monte o dispositivo como um usuário comum sem usar o sudo. Por exemplo, aqui está uma linha que eu uso para montar meu leitor de cartão SD:
/dev/sdf1 /mnt/sd auto noauto,user 1 1
Então, posso usar apenas mount /mnt/sd
como usuário comum sempre que quiser acessar meu cartão.