cryptsetup loopaesOpen <device> <name> [--key-size 128] --key-file <key-file> , de acordo com o link . Se o seu cryptsetup não for 1.3.0, você terá que baixar essa versão e compilá-la.
cryptsetup abre o volume e cria um novo dispositivo de bloco em /dev/mapper/<name> Então, você precisa usar o comando mount após cryptsetup para realmente usá-lo.
Eu sei que o crypttab está envolvido na configuração de volumes criptografados do tipo inicialização, mas eu escrevi meus próprios scripts para montá-los manualmente sob demanda, por isso não tenho experiência com isso, infelizmente.