O urxvt não parece ser o problema aqui (estou usando o urxvt também). Talvez blocos impressionantes esta sequência de chaves.
Tente abrir o urxvt sozinho (sem incrível). Para fazer isso, abra outro tty ( ctrl - alt - fN ) e digite algo como xinit urxvt -- :1 , e tente a seqüência de teclas. Se isso não mostrar resultados, tente mudar para sh, por exemplo, e teste novamente.
Eu estava em um problema parecido há tempos atrás.