Você deseja que os membros do grupo possam apenas renice de seus próprios processos. Esse é o comportamento padrão sem uma entrada sudoers . Por padrão, eles podem renice valor agradável de seus próprios processos dentro do intervalo 0 - 19 .
Ter sudo de acesso a renice permite que eles aumentem esse intervalo de -20 to 19 , bem como renice de processos que não pertencem a eles.
Executando man renice , não vejo opções que permitam fazer o que você deseja fazer. Se os usuários tiverem sudo de acesso ao comando renice , eles poderão adicionar opções a eles que permitirão renice de qualquer processo.
Acho que sua solução é remover a entrada renice no arquivo sudoers . Então, seus usuários podem apenas renice de seus próprios processos. Eles perderão a capacidade de definir seus bons valores para valores entre -20 and -1 , mas esse é o compromisso exigido aqui.