Você pode usar \
para dividir comandos longos em várias linhas.
Exemplo:
#!/bin/bash
echo "Hello World!"
echo \
"Hello World!"
executando este script resulta em
$ ./test.sh
Hello World!
Hello World!
No seu caso, você pode usar algo como
#!/bin/bash
gnome-terminal \
--tab --title="Zookeeper" --profile Hold -e "sh -c '/home/benu/Downloads/kafka_2.11-0.8.2.2/bin/zookeeper-server-start.sh /home/benu/Downloads/kafka_2.11-0.8.2.2/config/zookeeper.properties'" \
--tab --title="Kafka" --profile Hold -e "sh -c 'sleep 5; /home/benu/Downloads/kafka_2.11-0.8.2.2/bin/kafka-server-start.sh /home/benu/Downloads/kafka_2.11-0.8.2.2/config/server.properties'" \
--tab --title="SSC" --profile Hold -e "sh -c 'sleep 15; cd ~/gitnewssc/benu-ssc-binaries; ./startSSC.sh'" --working-directory="/home/benu/gitnewssc/benu-ssc-binaries" \
--tab --title="SSC-Binaries" --profile Hold --working-directory="/home/benu/gitnewssc/benu-ssc-binaries" \
--tab --title="SSC-DB" --profile Hold --working-directory="/home/benu/SSC-V2/ssc-db"