Existem muitas soluções possíveis para isso:
- Você pode configurar
sudopara não exigir tty:RequireTTYin/etc/sudoers - Você pode forçar a alocação tty na linha de comando nesses casos específicos, onde você precisa:
ssh -tt host command - Você pode informar a
scppara não alocar o TTY pela opção de linha de comando-Tou-o RequestTTY=no:scp -T file host:path/ouscp -o RequestTTY=no file host:path/
As razões pelas quais isso acontece já estão explicadas. Você estraga o protocolo binário por caracteres de controle TTY e vice-versa.