Como root, edite / etc / sudoers e coloque a seguinte linha:
youruser ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
depois
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Desta forma, você será capaz de executar todos os comandos que exigem privilégios de sudo sem senha.
Para usar o sudo e receber uma senha, você precisa remover
NOPASSWD:ALL