Estou assumindo que você está usando um sistema baseado em Debian / Ubuntu, já que eles não removem automaticamente os kernels mais antigos, enquanto o Fedora e a família fazem.
Listar todos os seus kernels instalados com:
dpkg -l | grep linux-image
Você receberá uma lista de todos os pacotes. Decida quais você deseja manter e remova as outras:
sudo apt-get autoremove linux-image-a.b.c linux-image-x.y.z
onde a.b.c
e x.y.z
devem ser substituídos pela (s) versão (ões) que você deseja remover.
Certifique-se de não remover o seu kernel atual :-) com o qual você pode encontrar:
uname -r
Pode ser sensato, especialmente se você acabou de atualizar um kernel, para manter uma versão anterior instalada também - apenas no caso.