Nem bash nem ksh pode executar aritmética de ponto flutuante ( ksh93 suporta isso se bem me lembro). Eu recomendo mudar para zsh ou executar uma ferramenta externa como bc :
$ CPU_IDLE=98.67
$ echo "$CPU_IDLE"
$ CPU_USAGE=$( bc <<< "100 - $CPU_IDLE" )
$ echo "$CPU_USAGE"
1.33