com a ajuda de awk ,
$ awk -F'[][]' '{print $2}' < input
Dinero
Dia
Perro
Usando grep ,
grep -oP '\[\K[^\]]+' input
\K significa que o recurso procura regex é avançado. Mais precisamente, trata-se de uma afirmação positiva de "olhar para trás"
se você não tiver a opção -P , poderá fazer isso com perl :
perl -lne '/\[\K[^\]]+/ and print $&' input
use a opção -i para editar o arquivo.
Ou simplesmente você pode usar cut como sugerido por @juliepelletier,
cut -d"[" -f2 < input | cut -d"]" -f1