Em serverfault :
Você pode facilmente torná-lo uma função em seu .bashrc:
function fingerprints() {
local file="$1"
while read l; do
[[ -n $l && ${l###} = $l ]] && ssh-keygen -l -f /dev/stdin <<<$l
done < $file
}
e faça:
$ fingerprints .ssh/authorized_keys