Em Ubuntu 18.04 Server LTS
, editar
/etc/sysctl.d/10-console-messages.conf
e defina
kernel.printk = 0 4 1 7
Na verdade, o primeiro valor (0) é o que você precisa. De acordo com o link , definir esse primeiro número como 0 significa que apenas "Mensagens de emergência" são exibidas ("o sistema está prestes a travar ou está instável") .