Lendo a fonte, parece que a placa de som não pode ser aberta. O tutorial para o qual você aponta usa uma placa de som USB, definida na seção [input]
de darkice.cfg
.
Tente substituir
device = hw:1,0
com
device = hw:0,0
Enquanto você está nisso, recomendo que você obtenha a versão mais recente do upstream, que corrige um bug desagradável com servidores Icecast remotos:
$ svn checkout http://darkice.googlecode.com/svn/darkice/trunk/ darkice-1.3
$ cd darkice-1.3
$ cp -R ../darkice-1.0/debian .
$ dpkg-buildpackage -rfakeroot -uc -us -b