sudo -s
Lê a variável $SHELL e executa o conteúdo. Se $SHELL contiver /bin/bash , invoca sudo /bin/bash . Portanto, /bin/bash é iniciado como shell de não-login para que todos os arquivos de pontos não sejam executados, mas o próprio bash lê .bashrc do usuário chamador. Seu ambiente permanece o mesmo. Sua casa não será a casa da raiz. Então você é root, mas no ambiente do usuário chamador.
sudo su -
su - é invocado por sudo . Ao contrário de sudo su (comput o traço), o shell é chamado como um shell de login, portanto /etc/profile , .profile e .bashrc são executados e você se encontrará no diretório inicial do root com o ambiente root.
Fontes: