Há muita desinformação na web sobre isso não ser possível, no entanto, definitivamente é possível. Observe que você pode precisar ajustar o -i
e o -pix_fmt
para sua situação.
ffmpeg -i /dev/video0 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0
Observe também que o usuário que executa isto deve ter privilégios para gravar no framebuffer (isto é, root).