Se o seu servidor permitir apenas o protocolo SFTP, você não poderá combiná-lo com o sudo, você terá que encontrar outro método. Se o seu servidor permitir comandos shell arbitrários, você poderá usar o sudo, mas a maioria dos programas de transferência de arquivos não possui um recurso para invocá-lo e passar uma senha a ele.
Um cliente que permite combinar ssh com sudo para acessar arquivos é o Emacs (através do Tramp , que é incorporado Emacs desde a versão 23). Veja Abra o arquivo via SSH e Sudo com o Emacs . Você pode usar dired (também um recurso integrado do Emacs) para gerenciar arquivos .
Seria mais conveniente usar o SSH para se tornar root. Se você usar uma chave protegida por senha que seja aceita apenas do host local, a segurança será equivalente a uma configuração padrão do sudo. Consulte Copiando arquivos protegidos entre servidores em uma linha?