Uma solução rápida poderia ser substituir a parte da configuração do título da janela PS1 por um script PROMPT_COMMAND .
Dentro do bloco case "$TERM" in ... esac do seu .bashrc , substitua o PS1=... por
PROMPT_COMMAND='printf %b "\e]0;${debian_chroot:+($debian_chroot)}$USER@$HOSTNAME:$PWD\a"'
