Parece que você instalou pacotes não-Ubuntu. Pacotes do Ubuntu tem a palavra "ubuntu" na versão. Você precisa remover os pacotes não conflitantes para retornar seu sistema para as versões do Ubuntu.
Primeiramente, desinstale o libcups2:
sudo apt-get remove libcups2 cups-core-drivers cups-daemon
Em seguida, diga ao apt para corrigir:
sudo apt-get -f install
Depois, verifique se tudo o mais está alinhado:
sudo apt-get install ubuntu-desktop
Se houver outros pacotes que não sejam do Ubuntu em conflito, você receberá um aviso semelhante. Se isso acontecer, repita o processo de remoção dos pacotes em conflito e execute apt-get -f install
.
Quanto à instalação do hplip, essa é outra questão.