Ok, eu tive exatamente o mesmo problema. Se você observar as mensagens de erro, parece que não há um arquivo chamado brcmfmac43602-pcie.txt
.
Tudo o que você precisa fazer é criar esse arquivo manualmente, executando o seguinte comando:
sudo touch brcmfmac43602-pcie.txt
no diretório /lib/firmware/brcm/
e edite-o escrevendo letras aleatórias (não importa o que você escreve). Isso engana o software e o bluetooth funciona perfeitamente depois de fazer isso.
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