O Firefox 57 ainda não funciona !!
Do Firefox 55 até o 57, o mesmo problema continua, então essa questão ainda é válida. Esse problema só se aplica ao Raspberry Pi executando o Ubuntu.
Para quem precisa de uma versão funcional e ficou tão frustrado quanto eu, aqui está uma solução. Não parece haver nenhuma maneira de corrigir esse problema, exceto pelo downgrade do Firefox.
Você pode usar o Synaptic para forçar uma versão antiga do Firefox, selecionando o pacote do Firefox, depois vá para Package na barra superior, clique em Force version e clique em apply . Depois, você deve bloquear o pacote indo até Package e selecionando Lock version . Observe que você só será oferecido o Firefox 45.0.2.
Você também pode usar o apt do terminal com algo como:
sudo apt-get install firefox=45.0.2+build1-0ubuntu1 (Você pode instalar outras versões como esta, você só precisa obter o nome da compilação corretamente)
Bloqueie a versão com
sudo apt-mark hold firefox
Como alternativa, você pode fazer o download da versão desejada de aqui e instalá-la manualmente. O Firefox instala automaticamente novas versões, então você terá que desabilitar isso.