tmux 1.8 adicionou a opção -e a capture-pane ; usar essa nova opção faz com que os dados capturados incluam as seqüências de escape efetivas.
bind H capture-pane -e \; save-buffer ~/tmux.hardcopy \; delete-buffer
(Você pode omitir -b 0 , já que o buffer 0 é o padrão quando não está especificado).