Não, é impossível.
Modifique manualmente o código-fonte para você, mas você pode enviar um relatório de bug para ele. (por exemplo, faça isso configurável através de xfce4-settings)
Quando eu pressionar Print Scrn no XFCE e escolher salvá-lo, o nome do arquivo gerado e oferecido automaticamente será igual a Screenshot - 141012 - 02:21:10.png ( Screenshot - DDMMYY - HH:mm:SS.png ).
Eu odeio usar caracteres incompatíveis com o Windows (como : ) e formatos de datas não amigáveis em nomes de arquivos e, além disso, o nome parece muito longo: scrnYYYYMMDDHHmmSS.png seria muito melhor.
É possível configurar?
Eu sei que é um tópico antigo, mas como é mais referenciado no google, Eu postei minha solução no caso de alguém ter a mesma problemática.
É um script simples usando gimp script-fu.
Existe um argumento $ 1 para definir o modo screenshot (-s / -w / -f).
#!/bin/sh
filename='date +"$HOME/Pictures/scrn%Y%m%d%H%M%S.png"'
xfce4-screenshooter -o "gimp -n -a -s -d -f -i -b \
'(gimp-file-save RUN-NONINTERACTIVE 1 2 \"$filename\" \"$filename\")' \
-b '(gimp-quit 0)'" $1
Um pequeno incômodo é que, no meu labtop, são necessários pelo menos 2s para que o gimp crie o arquivo png, então não esqueça de inserir um comando sleep se quiser trabalhar mais com o script.
Dr.Douvron
Outra abordagem baseada na resposta do Dr. Douvron usando cat em vez de gimp :
target=~/screenshots
mkdir -p $target
filename=$(date +scrn%Y%m%d%H%M%S.png)
path=$target/$filename
xfce4-screenshooter -w -o cat > $path
Exemplo: link
Tags xfce screenshot