Eu não testei estes validadores, mas a partir do topo da minha mente / pouca pesquisa:
- XMLStarlet - pode ser usado para outras coisas também
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msv
- Multi validador de esquema Sun -
HaXML
- haskell xml tools contém utilitários de linha de comando (um é um validador) -
xsltproc
também deve verificar documentos na inicialização
Há muito mais opções, pois a maioria dos utilitários validará automaticamente o documento xml, por exemplo, xsltproc
.