Isso seria um pouco assustador, mas você pode enviar a saída de qualquer comando para vários "terminais". Por exemplo, para limpar todos os TTYs aos quais você tem acesso:
for tty in /dev/ttys00*; do clear > "$tty"; done # OS X (local)
for tty in /dev/pts/*; do clear > "$tty"; done # Linux (Ubuntu, via SSH)