Você pode desativar o X para uma chamada de linha de comando específica, prefixando a linha de comando com DISPLAY= :
DISPLAY= gpg -d img0424.png.gpg
Isso deve fornecer a interface de pinagem baseada em maldições em vez da GUI.
Mas provavelmente é mais eficiente baixar todos os arquivos com scp . O volume de dados transferido durante a exibição em X provavelmente será maior do que o que scp consome.
Como sugerido por Benjamin, há também uma solução mais permanente no superusuário , onde você altera o programa de pinagem para ser pinentry-curses .