Com base na entrada que você mostra na sua pergunta, isso deve funcionar:
$ grep -oP '^[ @]*R.* \K.*' gitolite-info-output
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Isso está usando a opção -P do GNU grep para ativar as Expressões Regulares Compatíveis com Perl que nos fornecem \K : "Excluir qualquer coisa que tenha sido correspondida até este ponto". Combinado com -o , podemos procurar linhas começando com 0 ou mais espaços ou @ ( ^[ @]* ), então R , depois 0 ou mais caracteres até outro espaço. Tudo isso é descartado por causa do \K , então somente a última palavra é impressa.
Se você não tem o GNU grep (no OSX, por exemplo), você pode fazer algo assim:
$ grep -E '^[ @]*R' gitolite-info-output | awk '{print $NF}'
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Ou faça tudo em awk :
$ awk '/^[ @]*R/{print $NF}' gitolite-info-output
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Ou Perl:
$ perl -nle '/^[ @]*R.*\s(.*)/ && print $1' gitolite-info-output
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