Alguém no SO sugeriu na direção certa; o problema foi com o baudrate, foi ajustado para um valor diferente do que eu preciso.
Para verificar a taxa de transmissão:
stty -F /dev/ttyUSB1
Para definir a taxa de transmissão:
stty -F /dev/ttyUSB1 57600
(57600 no meu caso é a taxa de transmissão que meu dispositivo precisa)
Está funcionando como um encanto agora.