Se você realmente quer dizer "esqueça a senha" provavelmente já fez dentro de microssegundos de você entrar.
A persistência da autenticação através da sessão de login é mantida nos sistemas Ubuntu-ish por ssh-agent e gnome-keyring-daemon . Por sua natureza de operação (hashing não-invertível), pode ser fundamentalmente impossível remover seletivamente uma autenticação.
Como você observou, o logout destrói a autenticação em cache, ssh_agent -k mataria o cache sem efetuar logout (mas outras coisas também não seriam autenticadas).
Isso parece que você pode ter facilidade de login único ou controle de autenticação refinado, escolha uma.