Eu acredito que você precisará rodar o seu servidor dropshear ssh dentro de uma jaula chroot'd se você quiser restringi-lo a certos diretórios.
Se você estava usando um OpenSSH recente, sugiro usar a configuração do ChrootDirectory no seu sshd_config. Não parece que dropbear tenha um parâmetro similar, então você terá que fazer isso manualmente.