Não vejo nenhum caractere alfanumérico, mas esse comando sed deve funcionar em sed 's/[^a-zA-Z0-9]//g' /tmp/foobar , em que /tmp/foobar é o arquivo de entrada.
s/a/b/ significa substituir qualquer instância de a por b, [^a-z] significa qualquer caractere que não seja a até z. s/a/b/g significa fazer isso globalmente, em vez de parar na primeira instância em cada linha, continue fazendo isso.