A razão para isso é o tempo de concessão do dhcp no seu roteador, o contrato de aluguel do dhcp juntamente com o endereço MAC, essa é a razão pela qual os dois Pi recebem o mesmo IP. Você pode consertá-lo ao usar o dongle Wifi diferente ou alterar a configuração do Wi-Fi em seus Pi's para configurar um endereço fixo.