O que deve ser removido não é simplesmente o caractere de escape ASCII, mas toda a seqüência de escape, que finaliza o "m".
No Notepad ++ , você pode substituir expressões regulares. Usando uma resposta de @progm como ponto de partida, essa expressão pesquisará sequências de escape para cores :
\x1b\[[0-9;]*m
Marque Search Mode = Regular expression
e clique em Find Next
.
Leitura adicional: