Eu encontrei a solução pesquisando na web, especialmente lendo esta página .
Para transmissão de vídeo:
avconv -i video.mov -c:v libx264 -f mpegts udp://224.0.0.100:1234
De qualquer cliente na lan:
omxplayer udp://224.0.0.100:1234
O truque é transmitir para o grupo multicast com o intervalo de ip:
de 224.0.0.0
. para 239.255.255.255
'1234' é a porta usada para transmitir.