Se todas as citações estiverem em torno de caracteres de palavras (letra, dígito ou sublinhado) e separadas por caracteres que não sejam de palavras, em seguida, com gnu sed , você poderá escrever:
sed -i 's/"\(\w*\)"/“”/g' *.txt
Eu adicionei a opção -i para substituir todos os arquivos *.txt no diretório atual (devido à opção -i , faça um backup antes de executar).