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Sim, com mais frequência (laptop), algumas vezes (desktop com novos componentes), em alguns nunca (hardware de servidor ou desktop de qualidade com componentes um pouco antigos).
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Faça o download do kernel deb do link de que você gosta, instale-o com
dpkg -i kernel_name.deb
e reinicialize. Se não estiver melhor, instale alguma outra versão e reinicie novamente. Se nenhum novo kernel mostrar mais estável, então o padrão - então você sabe que o kernel não é um problema, reinicie o kernel padrão e desinstale todos os novos kernels que você tentou. Dessa forma, você ainda tem sua instalação padrão do Ubuntu sem muita suor (exceto por alguns downloads e reinicializações).
E sim, quase todos os meus PCs com Linux estão funcionando 24 horas por dia, 7 dias por semana, então eu sei - todo congelamento de sistema me irrita. :) Congelamentos completos são extremamente raros, na maioria das vezes (se algo congelar) o GNOME congela, mas eu consigo pingar e ssh para o PC, então, normalmente, apenas a reinicialização da sessão X é suficiente.