Esta é a pseudo solução que usei agora. Meu editor não parecia se importar em receber arquivos eps ou tiff, então eu renderizei todos os svgs com a resolução e tamanho alvo, já que era impossível obter um resultado decente com arquivos eps (como observado nos comentários isso é devido a limitações técnicas do formato eps).
Isso pode ser feito abrindo o svg diretamente em gimp
. É um pouco tedioso fazer isso para vários arquivos manualmente, então uma solução com script teria sido favorável, mas bem.