Graças às suas dicas, encontrei a resposta para minha pergunta. Aqui está um exemplo que espero poder ajudar os outros na minha situação:
Eu usei "tmux" para dividir uma janela de terminal. O script a seguir permite iniciar um script python no painel direito da janela e um script bash no lado esquerdo. O comando "send-key" permite enviar comandos para um painel específico. Para poder usar suas variáveis em cada painel, você pode declará-las com "export" no início do seu script.
export python_script=test.py
export bash_script=test_bash.sh
tmux new-session -d
tmux split-window -h
tmux send-keys -t 1 'python $python_script' 'C-m'
tmux send-keys -t 0 'bash $bash_script' 'C-m'
tmux attach-session