Você pode usar 'KERNEL=="sd*", SUBSYSTEMS=="scsi" ' com alguns ATTRS para filtrar dispositivos de armazenamento USB. Observe todos os dispositivos de armazenamento USB, portanto, os pendrives e os cartões de memória são reconhecidos como dispositivos SCSI, portanto, eles são atribuídos como /dev/sd* .
Aqui você tem um tutorial muito bom sobre como criar regras de UDEV: