Eu posso te dar o esboço de uma ideia que poderia funcionar.
Este link descreve um Boot ISO do Grub2 para o Ubuntu. IMHO não importa qual Linux é isso - por isso deve funcionar em todas as distribuições.
Agora o plano:
- Crie um PV-linux mínimo em execução no xvda, instale o grub2 lá
- Crie xvdb e coloque sua iso-imagem lá (assim como arquivo simples)
- Crie uma entrada de boot dentro do PV-DomU para inicializar a iso
- Inicialize o DomU
- Restaurar no xvda