Parece que há um bug no Webmin que está fazendo com que ele não inicie com o servidor.
Executando 'netstat -an | grep '10000' não retornou nada que indicava que o servidor não estava escutando a porta 10000.
Em seguida, verifiquei o status do webmin executando "sudo service webmin status". Isso fez não retornar "Webmin (pid #####) está sendo executado".
SOLUÇÃO: "sudo service webmin start"