Eu não acho que é o seu caso, mas eu estava tendo um problema com um TL4000 no Ubuntu 16.04. O autoloader estava aparecendo ao usar lsscsi -g mas de repente desapareceu.
Acabei de descobrir que, na configuração Tipo de Biblioteca no TL, há duas opções: Aleatória e Sequencial. Eu mudei para sequencial, pensando que isso forçaria a Biblioteca a usar as fitas na ordem numerada.
Esta opção faz o trocador desaparecer no servidor. Eu testei mudar esta opção para trás e para frente e toda vez que é em Seqüencial o trocador desaparece.
Além disso, na configuração da unidade na Biblioteca, é uma opção para definir o caminho de controle. Quando você tem duas ou mais unidades, você tem que escolher uma das unidades para ser o caminho de controle.
Minha saída lsscsi
agora é assim:
$ lsscsi -g
[0:0:0:0] cd/dvd HL-DT-ST CDRW/DVD GCC4244 B101 /dev/sr0 /dev/sg0
[4:0:8:0] enclosu DP BACKPLANE 1.05 - /dev/sg1
[4:2:0:0] disk DELL PERC 5/i 1.03 /dev/sda /dev/sg2
[5:0:0:0] disk DELL MD36xxf 0784 /dev/sdb /dev/sg3
[5:0:0:31] disk DELL Universal Xport 0784 - /dev/sg4
[5:0:1:0] tape IBM ULT3580-HH5 H971 /dev/st0 /dev/sg5
[5:0:1:1] mediumx IBM 3573-TL E.70 /dev/sch0 /dev/sg7
[5:0:2:0] tape IBM ULT3580-HH5 H971 /dev/st1 /dev/sg6