Existe um projeto interessante no github:
=== libfb-bsd === A console framebuffer graphics library for FreeBSD
Além disso, para o FreeBSD, verifique as páginas manual e man :
Manual do FreeBSD / Capítulo 4 Fundamentos do UNIX / 4.2 Consoles e Terminais Virtuais link
Tudo de bom,
vmisev