Os serviços do Upstart funcionam apenas na inicialização

Question

Estou trabalhando em Raspbian Jessie e escrevi meu script upstart seguindo este tutorial . Aqui está o meu arquivo de script /etc/init/videostream.conf .

# RPI Camera Service
description     "RPICAM streaming"
author          "My Name "

start on filesystem or runlevel [2345]
stop on shutdown or runlevel [016]

respawn
respawn limit 2 5

env HOME=/etc/default
umask 007
usage "videostream {start|stop|status|restart}"
script
    export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
    export HOME="/etc/default"
    echo $$ > /var/run/videostream.pid
    exec /etc/default/videostream >/dev/null 2>&1 &
end script
post-start script
    echo "['date'] videostream is Started" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-start script
    echo "['date'] videostream Starting" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-stop script
    rm /var/run/videostream.pid
    killall -w -q raspivid
    killall -w -q ffmpeg
    echo "['date'] videostream Stopping" >> /var/log/videostream.log
end script

Eu instalei o upstart usando sudo apt-get install upstart .

Ao reinicializar o sistema, o serviço inicia bem e funciona bem. O problema é que, após a reinicialização, até que o sistema esteja funcionando corretamente, você não poderá parar o serviço nem iniciá-lo.

Quando perguntar status você recebe isso:

sudo service videostream status
# Result
videostream stop/waiting

Mas o serviço está funcionando porque eu posso ver o fluxo e, de acordo com o arquivo de log, tudo parece OK, a menos que o serviço tenha sido iniciado duas vezes na inicialização. Esta é a parte do arquivo de log.

[Mon Jun 27 08:00:12 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started

Quando tento iniciar o serviço, recebo isso:

sudo service videostream start
# Result
start: Job failed to start

Por favor alguém pode me ajudar? Eu realmente não sei o que é problema.