Encontrei, mas a solução pode variar de servidor whois para servidor whois.
Para whois.internic.net , use a palavra-chave domain em sua consulta:
Often, the search finds more records than just the one wanted. Specify both type and full name to look up a specific record (for example,
domain ibm.com).
Então, qualquer um desses comandos deve funcionar:
$ echo "domain google.com" | nc whois.internic.net 43
$ whois "domain google.com" -h whois.internic.net
Se esse comando não funcionar, consulte o servidor whois com ? ou HELP para obter detalhes sobre os comandos permitidos:
$ echo "?" | nc whois.internic.net 43